Изградња аутономног система возила захтева много делова, али је један важнији и контроверзнији од другог. Ова важна компонента је сензор лидара.
Ово је уређај који доживљава околину 3Д окружење емитујући ласерски сноп у околини окружења и примање одражене греде. Аутомобили за само-вожњу тестирају абецедом, Убер и Тоиота се у великој мери ослањају на Лидар како би им помогли да пронађу детаљне мапе и идентификују пешаке и друга возила. Најбољи сензори могу видети детаље о неколико центиметара од 100 метара.
У трци за комерцијализацију аутомобила само-вожње, већина компанија види Лидар као основни (Тесла је изузетак, јер се ослања само на камере и радара). Радар сензори не виде много детаља у ниским и јарко светлосним условима. Прошле године је Тесла аутомобил срушио у тракторску приколицу, убијајући свог возача, у великој мери јер софтвер за аутопилот није успео да разликова тело приколице са светлог неба. Риан Еустице, Тоиотин потпредседник аутономне вожње, недавно ми је рекао да је ово "отворено питање" - да ли мање напредни систем самопокретања само-вожње може правилно функционисати без њега.
Али технологија за само-вожњу напредује тако брзо да је штедна индустрија пати од радарског заостајања. Израда и продаја лидарских сензора некада је била релативно ниша пословања, а технологија није била довољно зрела да буде стандардни део милиона аутомобила.
Ако погледате данашње прототипове само-вожње, постоји један очигледан проблем: Лидар сензори су гломазни. Зато возила која су тестирана са Ваимо-ом и алфабетима само-возачке јединице имају џиновску црну куполу на врху, док Тоиота и Убер имају лидар величине кафе.
Сензори Лидара су такође веома скупи, коштајући хиљаде или чак десетине хиљада долара. Већина тестираних возила опремљена је вишеструким лидарима. Потражња је такође постала проблем, упркос релативно малом броју испитиваних возила на путу.
Вријеме поште: АПР-03-2022
