Изградња аутономног система возила захтева много делова, али један је важнији и контроверзнији од другог. Ова важна компонента је лидар сензор.
Ово је уређај који опажа околно 3Д окружење тако што емитује ласерски зрак у околно окружење и прима рефлектовани зрак. Самовозећи аутомобили које тестирају Алфабет, Убер и Тојота се у великој мери ослањају на лидар који им помаже да лоцирају на детаљним мапама и идентификују пешаке и друга возила. Најбољи сензори могу да виде детаље од неколико центиметара са удаљености од 100 метара.
У трци за комерцијализацијом самовозећих аутомобила, већина компанија види лидар као неопходан (Тесла је изузетак јер се ослања само на камере и радар). Радарски сензори не виде много детаља у условима слабог и јаког осветљења. Прошле године, аутомобил Тесла ударио је у приколицу трактора, убивши свог возача, углавном зато што софтвер Аутопилот није успео да разликује каросерију приколице од ведрог неба. Рајан Јустис, Тојотин потпредседник за аутономну вожњу, недавно ми је рекао да је ово „отворено питање“ — да ли мање напредан безбедносни систем за самостално управљање може исправно да функционише без њега.
Али технологија самовожње напредује тако брзо да индустрија у настајању пати од радарског заостајања. Израда и продаја лидарских сензора је некада била релативно нишан посао, а технологија није била довољно зрела да буде стандардни део милиона аутомобила.
Ако погледате данашње самовозеће прототипове, постоји један очигледан проблем: сензори лидара су гломазни. Зато возила која су тестирали Ваимо и Алпхабет-ове самовозеће јединице имају џиновску црну куполу на врху, док Тојота и Убер имају лидар величине лименке за кафу.
Лидар сензори су такође веома скупи, сваки коштају хиљаде или чак десетине хиљада долара. Већина тестираних возила била је опремљена са више лидара. Потражња је такође постала проблем, упркос релативно малом броју тест возила на путу.
Време поста: Апр-03-2022
