ЛСД1КСКС серија Лидар Приручник
Кратак опис:
Алуминијумска легура за ливење, снажна структура и лагана тежина, лако за уградњу;
Ласер од 1. разреда је сигуран за очи људи;
50Хз фреквенција скенирања задовољава потражњу за откривањем брзине;
Унутрашњи интегрисани грејач осигурава нормалан рад на ниској температури;
Функција самоиизводе се осигурава нормалан рад ласерских радара;
Најдужи распон откривања је до 50 метара;
Угао детекције: 190 °;
Филтрирање прашине и уплитање против светлости, ИП68, погодно за употребу на отвореном;
Укључивање улазне функције (ЛСД121А, ЛСД151А)
Бити независан од спољног извора светлости и може да задржи добру државу детекције ноћу;
ЦЕ сертификат
Детаљи производа
Компоненте система
Основни систем ЛСД1кКСА састоји се од једног ЛСД1кка ласерског радара, једног кабла за напајање (И1), један комуникацијски кабл (И3) и један рачунар са софтвером за уклањање погрешака.
1.2.1 ЛСД1кка
| No | Компоненте | Упутство |
| 1 | Логички интерфејс(Y1) | Повер и И / ОУлазни каблови су повезани са радар овим интерфејсом |
| 2 | Етхернет интерфејс(Y3) | Етхернет комуникациони кабл повезан је са радар овим интерфејсом |
| 3 | Прозор индикатора | Систем Операција,Аларм за грешку и системски излаз Три индикатора |
| 4 | Предњи поклопац сочива | Емитујући и примањеСветлосне греде остварују скенирање објеката од стране овог поклопца сочива |
| 5 | Дигитални прозор индикације | Статус никие цеви је приказан у овом прозору |
Кабл за напајање
Кабловска дефиниција
Кабл за напајање од 7 језгара:
| Пин | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
 | 1 | Плава | 24в- | Негативни унос напајања |
| 2 | Црн | Топлота- | Негативни унос снаге грејања | |
| 3 | Бели | ИН2 / ОУТ1 | И / О улаз / НПН излазни порт 1 (исти до оут1) | |
| 4 | Смеђа | 24в + | Позитиван унос напајања | |
| 5 | Црвено | Топлота + | Позитиван унос снаге грејања | |
| 6 | Зеленило | НЦ / ОУТ3 | И / О улаз / НПН излазни порт 3 (исто до оут1) | |
| 7 | Жути | ИНИ / ОУТ2 | И / О улаз / НПН излазни порт2 (исто до оут1) | |
| 8 | NC | NC | - |
НАПОМЕНА: За ЛСД101А, ЛСД131А, ЛСД151А, овај порт је НПН излазни прикључак (отворени колекционар), бит ће ниске производње полуге када се објект открије на подручју детекције.
За ЛСД121А, ЛСД151А, овај порт је И / О улазни порт, када је улаз суспендован или повезан са ниским, идентификује се као висок ниво и излаз као "0" у протоколу комуникације.
Кабл за 4-језгре:
| Пин | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
| | 1 | Плава | 24в- | Негативни унос напајања |
| 2 | Бели | Топлота - | Негативни унос снаге грејања | |
| 3 | NC | NC | Празан | |
| 4 | Смеђа | 24в + | Позитиван унос напајања | |
| 5 | Жути | Топлота + | Позитиван унос снаге грејања | |
| 6 | NC | NC | Празан | |
| 7 | NC | NC | Празан | |
| 8 | NC | NC | Празан |
Комуникацијски кабл
1.3.3.1Комуникацијски кабл
1.3.3.2Кабловска дефиниција
| Пин | No | Боја | Дефиниција | Функција | No | РЈ45 |
| 1 | Наранџаста бела | ТКС + Е | Етхернет Дата Сенdинг | 1 |  | |
| 2 | Зелена бела | Рк + е | Етхернет подаципримање | 3 | ||
| 3 | Наранџаста | ТКС-Е | Етхернет Дата Сенdинг | 2 | ||
| 4 | Зеленило | Рк-е | Етхернет подаципримање | 6 |
PC
Следећа фигура је пример ПЦ теста. За одређени рад о погледајте "ЛСД1кк ПЦ упутства"
Технички параметар
| Модел | ЛСД101А | ЛСД121А | ЛСД131А | ЛСД105А | ЛСД151А | |
| Напон напајања | 24ВДЦ ± 20% | |||||
| Моћ | <60В, Нормална радна струја<1.5а,Гријање <2.5а | |||||
| Подаци интерфејс口 | Етхернет,10 / 100МБД, ТЦП / ИП | |||||
| Време одзива | 20мс | |||||
| Ласерски талас | 905нм | |||||
| Ласерски разред | 1. разред(Сигурно за људе очи) | |||||
| Анти-лагано сметње | 50000лук | |||||
| Угаони опсег | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Резолуција угла | 0,36 ° | |||||
| Растојање | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Резолуција мерења | 5 мм | |||||
| Поновно постављање | ± 10 мм | |||||
| У стави функцију | - | И / О 24В | - | - | И / О 24В | |
| Излазна функција | НПН 24В | - | НПН 24В | НПН 24В | - | |
| Функција дивизије подручја | ● | - | - | ● | - | |
| Wид&висина мерење | Брзина откривања возила | - | - | ≤20км / х |
| - |
| Распон ширине ширине возила | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Грешка у ширини ширине возила | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Опсег детекције висине возила | - | - | 1~6m |
| - | |
| ГРЕШКА ГРЕШКА Висине возила | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Димензија |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Оцена заштите |
| ИП68 | ||||
| Рад / Сторагетемпература |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Карактеристична кривина
Кривуља односа између објекта за откривање и удаљеност
Кривуља односа између рефлексије и удаљености предмета за откривање
Кривуља односа између величине и удаљености светлосног места
Електрична веза
3.1Дефиниција излазног интерфејса
3.1.1Опис функције
| No | Интерфејс | уписати | Функција |
| 1 | Y1 | 8 ПИН утичнице | Логички интерфејс:1. напајање2 И / О улаз(нанетиtoЛСД121А)3. Грејна снага |
| 2 | Y3 | 4 ПИН утичнице | Етхернет интерфејс:1.Слање података о мерењу2. Читање сензорског подешавања порта, поставке површине и. Информације о грешци |
3.1.2 Интерфејсдефиниција
3.1.2.1 И1 интерфејс
Кабл за интерфејс 7-језгре:
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
| | 1 | Плава | 24в- | Негативни унос напајања |
| 2 | Црн | Топлота- | Негативан улазгрејање pдугачки | |
| 3 | Бели | Ин2 /Излази1 | И / О ИНПУТ / НПНизлазни порт1(истоto Оут1) | |
| 4 | Смеђа | 24в + | Позитиван унос напајања | |
| 5 | Црвено | Топлота + | Позитиван унос снаге грејања | |
| 6 | Зеленило | Нц /Излази3 | И / О ИНПУТ / НПН излазлука3(исто у Оут1) | |
| 7 | Жути | Ини /Излази2 | И / О ИНПУТ / НПН Излазни порт2(исто у Оут1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Бележити:За ЛСД101А,ЛСД131А,ЛСД105А, овај порт јеНПН излазни порт(отворени колекционар),Биће малоРучица излаз када се објект открије на подручју детекције.
ЗаЛСД121А, ЛСД151A , Овај порт јеИ / ОУлазни порт, када је улаз суспендован или повезан са ниским, он се идентификује као висок ниво и излаз као "1" у протоколу комуникације; Када је улаз повезан на 24В +, идентификује се као низак ниво и излази као "0" у протоколу комуникације.
Кабл за интерфејс са 4 језгре:
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
| | 1 | Плава | 24в- | Негативни унос напајања |
| 2 | Бели | Топлота - | Негативан улазгрејање pдугачки | |
| 3 | NC | NC | Празан | |
| 4 | Смеђа | 24в + | Позитиван унос напајања | |
| 5 | Жути | Топлота + | Позитиван унос снаге грејања | |
| 6 | NC | NC | Празан | |
| 7 | NC | NC | Празан | |
| 8 | NC | NC | Празан |
3.1.2.2 Y3Дефиниција интерфејса
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
 | 1 | Oдометбели | ТКС + Е | Етхернет Дата Сенdинг |
| 2 | Зелена бела | Рк + е | Етхернет подаципримање | |
| 3 | Наранџаста | ТКС-Е | Етхернет Дата Сенdинг | |
| 4 | Зеленило | Рк-е | Етхернет подаципримање |
3.2Wиринг
3.2.1 ЛСД101А,ЛСД131А,ЛСД105A Пребацивање излаза ожичење(7 језгре за напајање)
Бележити:
●Када се не користи излазна линија прекидача, она ће бити суспендована или уземљена, а не може бити кратко способљено са напајањем директно;
●В + није више од 24ВДЦ напона и мора бити утемељен заједно са 24ВДЦ-ом.
3.2.2 ЛСД121А,ЛСД151аПребацивање излаза ожичење(7 језгре за напајање)
3.2.3ЛСД121А,ЛСД151А Спољни дијаграм електронског ожичења(Кабл за напајање од 7 језгре)
Улазни кабл Лидар треба да буде повезан са спољним воутом каблом у међувремену, повежите један 5Котпорностдо 24+
Функција и апликација
4.1Fuнаношење
Главне функције ЛСД1КСКС-а серије серије су мерење на даљину, поставку уноса и свеобухватна пресуда уноса возила и излазног процеса и динамичког одвајања возила мерењем ширине возила и висинским информацијама. ЛСД1КСКС Серијски радар је повезан са горњим рачунаром путем Етхернет кабла, а графикони података и подаци о мерењу могу се приказати преко Горњи рачунарски софтвер.
4.2 Мерење
4.2.1 Мерење удаљености(ПримијенитиЛСД101А,ЛСД121А,ЛСД105А,ЛСД151А)
Након што се радар напаја и прође и само-тестирање система, он почиње да мери вредност удаљености сваке тачке у опсегу - 5 ° ~ 185 ° и излаже ове вредности кроз Етхернет интерфејс. Подразумевани подаци мерења су 0-528 група, што одговара вредности удаљености у распону од - 5 ° ~ 185 °, што је у хексадецималном формату, а јединица је мм. На пример:
Извештај о грешци
Примати оквир података:02 05 00 ФЕ 00 ФЕ 19 фе ДБ ФЕ 01 02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3 ........
Одговарајућа вредност удаљености:
Датум:02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3...
Информације о угао и даљину које одговарају подацима:-5 ° 761мм,-4.64 ° 734мм,-4.28 ° 741мм,-3.92 ° 734мм, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741мм,-2.84 ° 741мм,-2.48 ° 748мм,-2.12 ° 748мм,1.76 ° 755мм...
4.2.2Мерење ширине и висине(Пријавите се на ЛСД131А)
4.2.2.1Протокол за мерење комуникације
| Опис | Функцијски код | Резултат ширине | Резултат висине | Паритет |
| Бајтови | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар(Хексадецималан)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Илустрација:
Wдостојанствен резултат:WH( високо8битови),WL( низак8битови)
Hосамрезултат:HH(високо8битови),HL(низак8битови)
Паритет:CC(КСОР ЦХЕРКод другог бајта до последњег другог бајта)
Пример:
Ширина2000Висина1500:25 2А 07 д0 05 ДЦ 24
4.2.2.2Подешавање параметара Протокол
Фабричка подешавања производа су: ширина траке 3500 мм, Минимална ширина објекта за откривање 300 мм и минимална висина откривања 300 мм. Корисник може модификовати параметре сензора у складу са стварном ситуацијом. Ако се сензор успешно поставља, биће враћена група података о статусу са истим формом. Специфични формат упутства је следећи
| Опис | Функцијски код | Помоћни функцијски код | Параметар | Паритет |
| Bитес | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радарпримање(Хексадецималан) | 45,4A | A1(sетинг) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Радарпримање(Хексадецималан) | 45,4A | AA(упит) | - | CC |
| Радар(Хексадецималан) | 45,4A | А1 / А0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Илустрација:
Ширина траке:DH(високо8 битови),DL( низак8битови)
Ширина објекта за откривање мин:KH(високо8 битови),KL(низак8битови)
Мин објект за откривањевисина:GH(високо8 битови),GL(низак8битови)
Паритет:CC(КСОР ЦХЕРКод другог бајта до последњег другог бајта)
Пример:
Подешавање:45 4а А1 13 88 00 Ц8 00 Ц8 70(5000 мм,200мм,200мм)
Упит:45 4А АА Е0
Одговор1:45 4аA113 88 00 Ц8 00 Ц8 70(A1:Када је параметар модификован)
Одговор2:45 4аA013 88 00 Ц8 00 Ц8 71(A0:Када параметар није модификован)
Уградња
8.1 Мере предострожности
● У радном окружењу на отвореном, ЛНД1КСКС треба да буде инсталиран са заштитним поклопцем како би се избегла унутрашња температура сензора који се брзо диже због директне сунчеве светлости.
● Не инсталирајте сензор са вибрирајућим или љуљајућим објектима.
● ЛНД1КСКС ће се уградити даље од животне средине са влагом, прљавштином и опасношћу од оштећења сензора.
● Да би се избегло спољни извор светлости, као што су сунчева светлост, флуоресцентна лампица, стробове лампе или другог извора инфрацрвеног светла, такав спољни извор светлости не сме бити у оквиру ± 5 ° равнине детекције.
● Када инсталирате заштитни поклопац подесите смер заштитног поклопца и осигурајте да је у лице траке, иначе ће утицати на тачност мерења
● Називна струја појединачног радара напајања је ≥ 3А (24ВДЦ).
● Избегава се иста врста уплитања извора светлости. Када се истовремено инсталирају више сензора, прате се следеће методе инсталације
а. Инсталирајте изолациону плочу између суседних сензора.
б. Подесите висину инсталације сваког сензора тако да равнина детекције сваког сензора није унутар ± 5 степени једни другима једни другима.
ц. Подесите угао инсталације сваког сензора тако да авион за откривање сваког сензора није унутар ± 5 степени једни другима једни другима.
Кодови проблема и решавање проблема
Кодови проблема
| No | Невоља | Опис |
| Јелло | Грешка конфигурације параметара | Конфигурација радног параметра машине путем горњег рачунара је нетачна |
| Јелло | Кревање предњих објектива | Поклопац је загађен или оштећен |
| Јелло | Грешка референтне мерења | Подаци мерења светлих и тамних рефлектора унутар машине су нетачни |
| Укрстити | Кривица мотора | Мотор не достиже постављену брзину, или је брзина нестабилна |
| 005 | Кревање комуникације | Етхернет комуникација, пренос података мерења блокиран или искључен |
| Јелло | Грешка излаза | Излазни кратки круг или искључивање |
9.2 Решавање проблема
9.2.1Грешка конфигурације параметара
Реконфигуришите радне параметре радара кроз горњи рачунар и преносите их у машину.
9.2.2Кревање предњих објектива
Предњи огледало је важан део ЛСД1кКСА. Ако је омот предњег огледала загађен, утицаће се мерно светло и грешка мерења ће бити велика ако је то озбиљна. Стога се предња огледала мора држати чистом. Када се прекривач предњег огледала нађе прљав, користите меку крпу намочену неутралним детерџентом да бисте избрисали у истом смеру. Када постоје честице на предњем огледалу, прво их раздвојите гасом, а затим их обришите да не бисте огреболи огледало.
9.2.3Грешка референтне мерења
Референца мерења је да потврди да ли су подаци о мерењу валидни. Ако постоји грешка, то значи да подаци о мерењу машине нису тачни и не могу се више користити. Треба да се врати фабрици за одржавање.
9.2.4Кривица мотора
Неуспјех мотора узроковаће да машина не успе да скенира мерење или резултира нетачним временом одзива. Треба да се вратите у фабрику за одржавање.
9.2.5 Кревање комуникације
Проверите да ли је комуникацијски кабл или квар машине
9.2.6 Грешка излаза
Проверите да ли је ожичење или неуспех машине
Додатак ИИ Информације о наручивању
| No | Назив | Модел | Бележити | Тежина(kg) |
| 1 | РадарСензор | ЛСД101A | Уобичајени тип | 2.5 |
| 2 |
| ЛСД121А | Уметнути тип | 2.5 |
| 3 |
| ЛСД131А | Врста мерења ширине и висине | 2.5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Врста на велике даљине | 2.5 |
| 5 |
| ЛСД151А | Уметнути типВрста на велике даљине | 2.5 |
| 6 | Кабл за напајање | КСП01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| КСП01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| КСП01 / 02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01 / 02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01 / 02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01 / 02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01 / 02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Комуникацијски кабл | КСИ01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Кси01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Кси01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| КСИ01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrОтектиз | ХЛС01 |
| 6.0 |
Енвико је специјализован за системе у вагању током више од 10 година. Наши ВИМ сензори и други производи су широко признати у њеној индустрији.
