Упутство за лидар серије ЛСД1кк
Кратак опис:
Љуска за ливење од алуминијумске легуре, јака структура и мала тежина, лака за уградњу;
Ласер 1. степена је безбедан за очи људи;
Фреквенција скенирања од 50 Хз задовољава захтев за детекцију велике брзине;
Унутрашњи интегрисани грејач обезбеђује нормалан рад на ниским температурама;
Функција самодијагнозе обезбеђује нормалан рад ласерског радара;
Најдужи домет детекције је до 50 метара;
Угао детекције: 190°;
Филтрирање прашине и сметње против светлости, ИП68, погодно за спољашњу употребу;
Функција пребацивања улаза (ЛСД121А, ЛСД151А)
Будите независни од спољашњег извора светлости и могу задржати добро стање детекције ноћу;
ЦЕ сертификат
Детаљи о производу
Ознаке производа
Компоненте система
Основни систем ЛСД1КСКСА састоји се од једног ЛСД1КСКСА ласерског радара, једног кабла за напајање (И1), једног комуникационог кабла (И3) и једног рачунара са софтвером за отклањање грешака.
1.2.1 ЛСД1КСКСА
| No | Компоненте | Упутство |
| 1 | Логички интерфејс（Y1） | Напајање и И/Оулазни каблови су повезани са радаром преко овог интерфејса |
| 2 | Етхернет интерфејс（Y3） | Етернет комуникациони кабл је преко овог интерфејса повезан са радаром |
| 3 | Прозор индикатора | Систем операција,Аларм квара и излаз система три индикатора |
| 4 | Предњи поклопац сочива | Емитовање и пријемсветлосни зраци остварују скенирање објеката овим поклопцем сочива |
| 5 | Прозор за дигиталну индикацију | Статус Никие цеви је приказан у овом прозору |
Кабл за напајање
Дефиниција кабла
7-жилни кабл за напајање:
| Пин | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
 | 1 | Плави | 24В- | Негативан улаз напајања |
| 2 | Црн | ТОПЛОТА- | Негативна улазна снага грејања | |
| 3 | бео | ИН2/ОУТ1 | И/О улаз / НПН излазни порт 1 (исто као ОУТ1) | |
| 4 | Браон | 24В+ | Позитиван улаз напајања | |
| 5 | Црвени | ХЕАТ+ | Позитиван улаз снаге грејања | |
| 6 | Зелен | НЦ/ОУТ3 | И/О улаз / НПН излазни порт 3 (исто као ОУТ1) | |
| 7 | Жута | ИНИ/ОУТ2 | И/О улаз / НПН излазни порт2 (исто као ОУТ1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Напомена: За ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД151А, овај порт је НПН излазни порт (отворени колектор), биће низак излаз полуге када се детектује објекат у области детекције.
За ЛСД121А, ЛСД151А, овај порт је И/О улазни порт. Када је улаз суспендован или повезан на ниски ниво, он се идентификује као висок ниво и излаз као "0" у комуникационом протоколу.
4-жилни кабл за напајање:
| Пин | Терминал бр | Боја | дефиниција | Функција |
| | 1 | Плави | 24В- | Негативан улаз напајања |
| 2 | бео | ТОПЛОТА - | Негативна улазна снага грејања | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браон | 24В+ | Позитиван улаз напајања | |
| 5 | Жута | ХЕАТ+ | Позитиван улаз снаге грејања | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
Цоммуницатион Цабле
1.3.3.1Комуникациони кабл
1.3.3.2Дефиниција кабла
| Пин | No | Боја | Дефиниција | Функција | No | РЈ45 |
| 1 | Наранџасто бело | ТКС+Е | Етернет подаци сенdинг | 1 |  | |
| 2 | Зелено бело | РКС+Е | Етхернет подаципримање | 3 | ||
| 3 | Оранге | ТКС-Е | Етернет подаци сенdинг | 2 | ||
| 4 | Зелен | РКС-Е | Етхернет подаципримање | 6 |
PC
Следећа слика је пример ПЦ теста.За специфичне операције о погледајте "ЛСД1кк упутства за рачунар"
Технички параметар
| Модел | ЛСД101А | ЛСД121А | ЛСД131А | ЛСД105А | ЛСД151А | |
| Напон | 24ВДЦ±20% | |||||
| Снага | <60В, Нормална радна струја<1.5А,Грејање <2.5А | |||||
| Подаци интерфејс口 | мрежни,10/100МБд, ТЦП/ИП | |||||
| Време одзива | 20мс | |||||
| Ласерски талас | 905нм | |||||
| Ласер граде | Оцена 1（безбедно за очи људи） | |||||
| Анти-светлосне сметње | 50000лук | |||||
| Опсег угла | -5° ~ 185° | |||||
| Резолуција угла | 0,36° | |||||
| Удаљеност | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Резолуција мерења | 5мм | |||||
| Поновљивост | ±10мм | |||||
| У стављеној функцији | – | И/О 24В | – | – | И/О 24В | |
| Излазна функција | НПН 24В | – | НПН 24В | НПН 24В | – | |
| Функција поделе подручја | ● | – | – | ● | – | |
| Wидтх&висина мерење | Брзина детекције возила | – | – | ≤20км/х |
| – |
| Опсег детекције ширине возила | – | – | 1~4м |
| – | |
| Грешка детекције ширине возила | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Опсег детекције висине возила | – | – | 1~6m |
| – | |
| Грешка у детекцији висине возила | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Димензија |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Оцена заштите |
| ИП68 | ||||
| Рад/складиштењетемпература |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Карактеристична крива
Крива односа између објекта детекције и удаљености
Крива односа између рефлексије објекта детекције и удаљености
Крива односа између величине светлосне тачке и удаљености
Електрични прикључак
3.1Дефиниција излазног интерфејса
3.1.1Опис функције
| No | Интерфејс | тип | Функција |
| 1 | Y1 | 8 пинских утичница | Логички интерфејс:1. Напајање2. И/О улаз（применитиtoЛСД121А）3. Снага грејања |
| 2 | Y3 | 4 пинске утичнице | Етхернет интерфејс:1.Слање података мерења2. Очитавање подешавања порта сензора, подешавања подручја и.информације о грешци |
3.1.2 Интерфејсдефиниција
3.1.2.1 И1 интерфејс
7-жилни интерфејс кабл:
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
| | 1 | Плави | 24В- | Негативан улаз напајања |
| 2 | Црн | ТОПЛОТА- | Негативан унос одгрејање pовер | |
| 3 | бео | ИН2/ОУТ1 | И/О улаз / НПНизлазни порт1（истиto ОУТ1） | |
| 4 | Браон | 24В+ | Позитиван улаз напајања | |
| 5 | Црвени | ХЕАТ+ | Позитиван улаз снаге грејања | |
| 6 | Зелен | НЦ/ОУТ3 | И/О улаз / НПН излазЛука3（исто за ОУТ1） | |
| 7 | Жута | ИНИ/ОУТ2 | И/О улаз / НПН излазни порт2（исто за ОУТ1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Белешка:За ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105А, овај порт јеНПН излазни порт（отворени колектор）,биће нискоизлаз полуге када се детектује објекат у области детекције.
ЗаЛСД121А, ЛСД151A , ова лука јеИ/Оулазни порт, када је улаз суспендован или повезан са ниским нивоом, он се идентификује као висок ниво, а излаз као "1" у комуникационом протоколу;Када је улаз повезан на 24В +, он се идентификује као низак ниво и излази као "0" у комуникационом протоколу.
4-жилни интерфејс кабл:
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
| | 1 | Плави | 24В- | Негативан улаз напајања |
| 2 | бео | ТОПЛОТА - | Негативан унос одгрејање pовер | |
| 3 | NC | NC | Празно | |
| 4 | Браон | 24В+ | Позитиван улаз напајања | |
| 5 | Жута | ХЕАТ+ | Позитиван улаз снаге грејања | |
| 6 | NC | NC | Празно | |
| 7 | NC | NC | Празно | |
| 8 | NC | NC | Празно |
3.1.2.2 Y3дефиниција интерфејса
| Пин | No | Боја | Дефиниција сигнала | Функција |
 | 1 | Oдометбео | ТКС+Е | Етернет подаци сенdинг |
| 2 | Зелено бело | РКС+Е | Етхернет подаципримање | |
| 3 | Оранге | ТКС-Е | Етернет подаци сенdинг | |
| 4 | Зелен | РКС-Е | Етхернет подаципримање |
3.2Wиринг
3.2.1 ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД105A Преклопни излаз ожичење（7-жилни кабл за напајање）
Белешка:
●Када се излазна линија прекидача не користи, она мора бити суспендована или уземљена и не сме бити кратко спојена директно са напајањем；
●В + није већи од 24ВДЦ напона и мора бити уземљен заједно са 24ВДЦ.
3.2.2 ЛСД121А,ЛСД151АПреклопни излаз ожичење（7-жилни кабл за напајање）
3.2.3ЛСД121А、ЛСД151А екстерна електронска шема ожичења（7-жилни кабл за напајање）
Улазни кабл лидара треба да буде повезан са екстерним Воут каблом, ау међувремену повежите један 5Котпордо 24+
Функција и примена
4.1Fuнцтион
Главне функције ЛСД1КСКС А серије производа су мерење удаљености, подешавање улаза и свеобухватна процена процеса уласка и изласка возила и динамичко раздвајање возила мерењем информација о ширини и висини возила.ЛСД1КСКС Радар серије је повезан са горњим рачунаром преко етернет кабла, а графикони података и подаци мерења могу се приказати преко горњег рачунарског софтвера.
4.2 Меасуремент
4.2.1 Мерење удаљености（Примењују наЛСД101А、ЛСД121А、ЛСД105А、ЛСД151А）
Након што се радар укључи и прође самотестирање система, он почиње да мери вредност удаљености сваке тачке у опсегу од - 5 ° ~ 185 ° и емитује ове вредности преко Етхернет интерфејса.Подразумевани мерни подаци су 0-528 група, што одговара вредности удаљености у опсегу од - 5 ° ~ 185 °, која је у хексадецималном формату, а јединица је мм.На пример:
Извештај о грешци
Примите оквир података:02 05 00 ФЕ 00 ФЕ 19 ФЕ ДБ ФЕ 01 02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3……..
Одговарајућа вредност удаљености:
Датум:02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3。。。
Информације о углу и удаљености које одговарају подацима:-5° 761мм,-4,64° 734 мм,-4,28° 741 мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741 мм,-2,84° 741 мм,-2,48° 748 мм,-2,12° 748 мм,1,76° 755 мм。。。
4.2.2Мерење ширине и висине（Примени на ЛСД131А）
4.2.2.1Комуникациони протокол мерења
| Опис | Код функције | Резултат ширине | Резултат висине | Паритетни бит |
| Битес | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Слање радара（Хексадецимални）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Илустрација:
Wидтх резултат:WH（ висока8битс）、WL（ ниско8битс）
Hосамрезултат:HH（висока8битс）、HL（ниско8битс）
Паритетни бит:CC（КСОР провераод другог бајта до последњег другог бајта）
Пример:
Ширина2000Висина1500:25 2А 07 Д0 05 ДЦ 24
4.2.2.2Протокол за подешавање параметара
Фабричка подешавања производа су: ширина траке 3500 мм, минимална ширина објекта за детекцију 300 мм и минимална висина објекта за детекцију 300 мм.Корисник може да измени параметре сензора у складу са стварном ситуацијом.Ако је сензор успешно подешен, биће враћена група података о статусу истог формата.Специфичан формат упутства је следећи
| Опис | Код функције | Шифра помоћне функције | Параметар | Паритетни бит |
| Bитес | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радарпримање（Хексадецимални） | 45、4A | A1（sеттинг） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радарпримање（Хексадецимални） | 45、4A | AA（упит） | —— | CC |
| Слање радара（Хексадецимални） | 45、4A | А1 / А0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Илустрација:
Ширина траке:DH（висока8 битс）、DL（ ниско8битс）
Минимална ширина објекта детекције:KH（висока8 битс）、KL（ниско8битс）
Мин детекције објектависина:GH（висока8 битс）、GL（ниско8битс）
Паритетни бит:CC（КСОР провераод другог бајта до последњег другог бајта）
Пример:
Подешавање:45 4А А1 13 88 00 Ц8 00 Ц8 70（5000мм,200мм,200мм）
Упит:45 4А АА Е0
Одговор1:45 4АA113 88 00 Ц8 00 Ц8 70（A1:Када је параметар измењен）
Одговор2:45 4АA013 88 00 Ц8 00 Ц8 71（A0:Када параметар није измењен）
Инсталација
8.1 Мере предострожности при инсталацији
● У радном окружењу на отвореном, лнд1кк треба да буде инсталиран са заштитним поклопцем како би се избегло брзо повећање унутрашње температуре сензора услед директне сунчеве светлости。
● Немојте инсталирати сензор са објектима који превише вибрирају или се љуљају。
● Лнд1кк треба да се инсталира даље од околине са влагом, прљавштином и опасношћу од оштећења сензора。
● Да би се избегао спољни извор светлости као што је сунчева светлост, лампа са жарном нити, флуоресцентна лампа, стробоскопа или други инфрацрвени извор светлости, такав спољни извор светлости не сме бити унутар ± 5° од равни детекције。
● Приликом постављања заштитног поклопца, подесите правац заштитног поклопца и уверите се да је испред траке, иначе ће утицати на тачност мерења
● Називна струја једног радарског напајања треба да буде ≥ 3А (24ВДЦ).
● Треба избегавати исту врсту сметњи извора светлости.Када је више сензора инсталирано у исто време, треба следити следеће методе инсталације
а.Инсталирајте изолациону плочу између суседних сензора.
б.Подесите висину инсталације сваког сензора тако да раван детекције сваког сензора не буде унутар ± 5 степени од равни детекције једне друге.
ц.Подесите угао инсталације сваког сензора тако да раван детекције сваког сензора не буде унутар ± 5 степени од равни детекције једне друге.
Кодови проблема и решавање проблема
Кодови проблема
| No | Невоља | Опис |
| 001 | Грешка у конфигурацији параметара | Конфигурација радних параметара машине преко горњег рачунара је нетачна |
| 002 | Грешка поклопца предњег сочива | Поклопац је загађен или оштећен |
| 003 | Референтна грешка мерења | Подаци мерења светлих и тамних рефлектора унутар машине су нетачни |
| 004 | Грешка мотора | Мотор не постиже подешену брзину или је брзина нестабилна |
| 005 | Грешка у комуникацији | Етхернет комуникација, пренос мерних података блокиран или искључен |
| 006 | Излазна грешка | Кратак спој на излазу или искључен |
9.2 Решавање проблема
9.2.1Грешка у конфигурацији параметара
Поново конфигуришите радне параметре радара преко горњег рачунара и пренесите их на машину.
9.2.2Грешка поклопца предњег сочива
Поклопац предњег ретровизора је важан део ЛСД1ккА.Ако је поклопац предњег ретровизора загађен, то ће утицати на светло мерења, а грешка мерења ће бити велика ако је озбиљна.Због тога се поклопац предњег ретровизора мора одржавати чистим.Када се открије да је поклопац предњег ретровизора прљав, користите меку крпу намочену неутралним детерџентом за брисање у истом правцу.Када на поклопцу предњег ретровизора има честица, прво их испухните гасом, а затим их обришите да не бисте огребали поклопац огледала.
9.2.3Референтна грешка мерења
Референца мерења је да се провери да ли су подаци мерења валидни.Ако постоји грешка, то значи да мерни подаци машине нису тачни и да се више не могу користити.Треба га вратити у фабрику на одржавање.
9.2.4Грешка мотора
Квар мотора ће довести до тога да машина неће успети да скенира мерења или ће довести до нетачног времена одзива.Треба се вратити у фабрику ради одржавања。
9.2.5 Грешка у комуникацији
Проверите квар комуникационог кабла или машине
9.2.6 Излазна грешка
Проверите квар ожичења или машине
Додатак ИИ информације о наручивању
| No | Име | Модел | Белешка | Тежина（kg） |
| 1 | РадарСензор | ЛСД101A | Уобичајени тип | 2.5 |
| 2 |
| ЛСД121А | Тип уноса | 2.5 |
| 3 |
| ЛСД131А | Врста мерења ширине и висине | 2.5 |
| 4 |
| ЛСД105A | Тип на велике удаљености | 2.5 |
| 5 |
| ЛСД151А | Тип уносаТип на велике удаљености | 2.5 |
| 6 | Кабл за напајање | КСП01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| КСП01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| КСП01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| КСП01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| КСП01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| КСП01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| КСП01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Комуникациони кабл | КСИ01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| КСИ01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| КСИ01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| КСИ01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prотективну покриће | ХЛС01 |
| 6.0 |
