Упутство за лидар серије ЛСД1кк

LSD1xx Series Lidar manual

Кратак опис:

Љуска од алуминијумске легуре, јака структура и мала тежина, лака за уградњу;
Ласер 1. степена је безбедан за очи људи;
Фреквенција скенирања од 50 Хз задовољава захтев за детекцију велике брзине;
Унутрашњи интегрисани грејач обезбеђује нормалан рад на ниским температурама;
Функција самодијагнозе обезбеђује нормалан рад ласерског радара;
Најдужи домет детекције је до 50 метара;
Угао детекције: 190°;
Филтрирање прашине и сметње против светлости, ИП68, погодно за спољашњу употребу;
Функција пребацивања улаза (ЛСД121А, ЛСД151А)
Будите независни од спољашњег извора светлости и могу задржати добро стање детекције ноћу;
ЦЕ сертификат


Детаљи о производу

Ознаке производа

Компоненте система

Основни систем ЛСД1КСКСА састоји се од једног ЛСД1КСКСА ласерског радара, једног кабла за напајање (И1), једног комуникационог кабла (И3) и једног рачунара са софтвером за отклањање грешака.

1.2.1 ЛСД1КСКСА
product  (1)

No Компоненте Упутство
1 Логички интерфејсY1 Напајање и И/Оулазни каблови су повезани са радаром преко овог интерфејса
2 Етхернет интерфејсY3 Етернет комуникациони кабл је преко овог интерфејса повезан са радаром
3 Прозор индикатора Систем операција,Аларм квара и излаз система три индикатора
4 Предњи поклопац сочива Емитовање и пријемсветлосни зраци остварују скенирање објеката овим поклопцем сочива
5 Прозор за дигиталну индикацију Статус Никие цеви је приказан у овом прозору

Кабл за напајање

product  (2)

Дефиниција кабла

7-жилни кабл за напајање:

Пин

Терминал бр

Боја

дефиниција

Функција

 Series Lidar manual

1

Плави

24В-

Негативан улаз напајања

2

Црн

ТОПЛОТА-

Негативна улазна снага грејања

3

бео

ИН2/ОУТ1

И/О улаз / НПН излазни порт 1 (исто као ОУТ1)

4

Браон

24В+

Позитиван улаз напајања

5

Црвени

ХЕАТ+

Позитиван улаз грејне снаге

6

Зелен

НЦ/ОУТ3

И/О улаз / НПН излазни порт 3 (исто као ОУТ1)

7

Жута

ИНИ/ОУТ2

И/О улаз / НПН излазни порт2 (исто као ОУТ1)

8

NC

NC

-

Напомена: За ЛСД101А、ЛСД131А、ЛСД151А, овај порт је НПН излазни порт (отворени колектор), имаће низак излаз полуге када се детектује објекат у области детекције.

За ЛСД121А, ЛСД151А, овај порт је И/О улазни порт. Када је улаз суспендован или повезан са ниским нивоом, идентификује се као висок ниво и излаз као „0“ у комуникационом протоколу.

 

4-жилни кабл за напајање:

Пин

Терминал бр

Боја

дефиниција

Функција

 Series Lidar manual

1

Плави

24В-

Негативан улаз напајања
2

бео

ТОПЛОТА -

Негативна улазна снага грејања

3

NC

NC

Празно
4

Браон

24В+

Позитиван улаз напајања
5

Жута

ХЕАТ+

Позитиван улаз грејне снаге

6

NC

NC

Празно

7

NC

NC

Празно

8

NC

NC

Празно

Цоммуницатион Цабле

  1.3.3.1Комуникациони кабл

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Дефиниција кабла

Пин

No

Боја

Дефиниција

Функција

No

РЈ45

1

Наранџасто бело ТКС+Е

Етернет подаци сенdинг

1

 Series Lidar manual (36)

2

Зелено бело РКС+Е

Етхернет подаципримање

3

3

Оранге

ТКС-Е

Етернет подаци сенdинг

2

4

Зелен

РКС-Е

Етхернет подаципримање

6

PC

Следећа слика је пример ПЦ теста.За специфичне операције о погледајте "ЛСД1кк упутства за рачунар"

Series Lidar manual (33)

Технички параметар

Модел

ЛСД101А

ЛСД121А

ЛСД131А

ЛСД105А

ЛСД151А

Напон

24ВДЦ±20%

Снага

<60В, Нормална радна струја<1.5А,Грејање <2.5А

Подаци интерфејс

мрежни,10/100МБд, ТЦП/ИП

Време одзива

20мс

Ласерски талас

905нм

Ласер граде

Оцена 1безбедно за очи људи

Анти-светлосне сметње

50000лук

Опсег угла

-5° ~ 185°

Резолуција угла

0,36°

Удаљеност

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Резолуција мерења

5мм

Поновљивост

±10мм

У стављеној функцији

И/О 24В

И/О 24В

Излазна функција

НПН 24В

НПН 24В

НПН 24В

Функција поделе подручја

Wидтх&висина

мерење

Брзина детекције возила

≤20км/х

  Опсег детекције ширине возила

1~4м

  Грешка детекције ширине возила

±0,8%/±20мм

  Опсег детекције висине возила

1~6m

  Грешка детекције висине возила

±0,8%/±20мм

Димензија

131мм × 144 мм × 187mm

Оцена заштите

ИП68

Рад/складиштењетемпература

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Карактеристична крива

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Крива односа између објекта детекције и удаљености
Series Lidar manual (43)
Крива односа између рефлексије објекта детекције и удаљености
Series Lidar manual (44)
Крива односа између величине светлосне тачке и удаљености

Електрични прикључак

3.1Дефиниција излазног интерфејса

3.1.1Опис функције

 

No

Интерфејс

тип

Функција

1

Y1

8 пинских утичница

Логички интерфејс:1. Напајање2. И/О улазприменитиtoЛСД121А3. Снага грејања

2

Y3

4 пинске утичнице

Етхернет интерфејс:1.Слање података мерења2. Очитавање подешавања порта сензора, подешавања подручја и.информације о грешци

 

3.1.2 Интерфејсдефиниција

3.1.2.1 И1 интерфејс

     7-жилни интерфејс кабл:

Пин

No

Боја

Дефиниција сигнала

Функција

 Series Lidar manual

1

Плави

24В-

Негативан улаз напајања

2

Црн

ТОПЛОТА-

Негативан унос одгрејање pовер

3

бео

ИН2/ОУТ1

И/О улаз / НПНизлазни порт1истиto ОУТ1

4

Браон

24В+

Позитиван улаз напајања

5

Црвени

ХЕАТ+

Позитиван улаз грејне снаге

6

Зелен

НЦ/ОУТ3

И/О улаз / НПН излазЛука3исто за ОУТ1

7

Жута

ИНИ/ОУТ2

И/О улаз / НПН излазни порт2исто за ОУТ1

8

NC

NC

-

Белешка:За ЛСД101АЛСД131АЛСД105А, овај порт јеНПН излазни портотворени колектор),биће нискоизлаз полуге када се детектује објекат у области детекције.

ЗаЛСД121А, ЛСД151A , ова лука јеИ/Оулазни порт, када је улаз суспендован или повезан са ниским нивоом, идентификује се као висок ниво, а излаз као "1" у комуникационом протоколу;Када је улаз повезан на 24В +, он се идентификује као низак ниво и излази као "0" у комуникационом протоколу.
4-жилни интерфејс кабл:

Пин

No

Боја

Дефиниција сигнала

Функција

 Series Lidar manual 1

Плави

24В-

Негативан улаз напајања
2

бео

ТОПЛОТА -

Негативан унос одгрејање pовер

3

NC

NC

Празно
4

Браон

24В+

Позитиван улаз напајања
5

Жута

ХЕАТ+

Позитиван улаз грејне снаге

6

NC

NC

Празно

7

NC

NC

Празно

8

NC

NC

Празно

3.1.2.2  Y3дефиниција интерфејса

Пин

No

Боја

Дефиниција сигнала

Функција

 Series Lidar manual (40) 1 Oдометбео ТКС+Е

Етернет подаци сенdинг

2 Зелено бело РКС+Е

Етхернет подаципримање

3

Оранге

ТКС-Е

Етернет подаци сенdинг

4

Зелен

РКС-Е

Етхернет подаципримање

 

3.2Wиринг

3.2.1 ЛСД101АЛСД131АЛСД105A  Преклопни излаз ожичење7-жилни кабл за напајање

Белешка:
Када се излазна линија прекидача не користи, мора бити суспендована или уземљена и не сме бити кратко спојена са директно напајањем
В + није већи од 24ВДЦ напона и мора бити уземљен заједно са 24ВДЦ.

3.2.2 ЛСД121А,ЛСД151АПреклопни излаз ожичење7-жилни кабл за напајање
3.2.3ЛСД121АЛСД151А екстерна електронска шема ожичења7-жилни кабл за напајање
Улазни кабл лидара треба да буде повезан са екстерним Воут каблом, ау међувремену повежите један 5Котпордо 24+

Функција и примена

4.1Fuнцтион

Главне функције ЛСД1КСКС А серије производа су мерење удаљености, подешавање улаза и свеобухватна процена процеса уласка и изласка возила и динамичко раздвајање возила мерењем информација о ширини и висини возила.ЛСД1КСКС Радар серије је повезан са горњим рачунаром преко етернет кабла, а графикони података и подаци мерења могу се приказати преко горњег рачунарског софтвера.

4.2 Меасуремент

4.2.1 Мерење удаљеностиПримењују наЛСД101АЛСД121АЛСД105АЛСД151А

Након што се радар укључи и прође самотестирање система, он почиње да мери вредност удаљености сваке тачке у опсегу од - 5 ° ~ 185 ° и емитује ове вредности преко Етхернет интерфејса.Подразумевани мерни подаци су 0-528 група, што одговара вредности удаљености у опсегу од - 5 ° ~ 185 °, која је у хексадецималном формату, а јединица је мм.На пример:

Извештај о грешци
Примите оквир података:02 05 00 ФЕ 00 ФЕ 19 ФЕ ДБ ФЕ 01 02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3……..
Одговарајућа вредност удаљености:
Датум:02 Ф9 02 ДЕ 02 Е5 02 ДЕ 02 Е5 02 Е5 02 Е5 02 ЕЦ 02 ЕЦ 02 Ф3。。。

Информације о углу и удаљености које одговарају подацима:-5° 761мм,-4,64° 734 мм,-4,28° 741 мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741 мм,-2,84° 741 мм,-2,48° 748 мм,-2,12° 748 мм,1,76° 755 мм。。。

4.2.2Мерење ширине и висинеПримени на ЛСД131А

4.2.2.1Комуникациони протокол мерења

 

Опис

Код функције

Резултат ширине

Резултат висине

Паритетни бит

Битес

2

2

2

1

Слање радараХексадецимални

252A

WHWL

HHHL

CC

Илустрација:

Wидтх резултат:WH висока8битс)、WL ниско8битс

Hосамрезултат:HHвисока8битс)、HLниско8битс

Паритетни бит:CCКСОР провераод другог бајта до последњег другог бајта

Пример:

Ширина2000Висина1500:25 2А 07 Д0 05 ДЦ 24
4.2.2.2Протокол за подешавање параметара
Фабричка подешавања производа су: ширина траке 3500 мм, минимална ширина објекта за детекцију 300 мм и минимална висина објекта за детекцију 300 мм.Корисник може да измени параметре сензора у складу са стварном ситуацијом.Ако је сензор успешно подешен, биће враћена група података о статусу истог формата.Специфичан формат упутства је следећи

Опис

Код функције

Шифра помоћне функције

Параметар

Паритетни бит

Bитес

2

1

6/ 0

1

РадарпримањеХексадецимални

454A

A1sеттинг

DHDLKHKLGHGL

CC

РадарпримањеХексадецимални

454A

AAупит

——

CC

Слање радараХексадецимални

454A

А1 / А0

DHDLKHKLGHGL

CC

Илустрација:
Ширина траке:DHвисока8 битс)、DL ниско8битс
Минимална ширина објекта детекције:KHвисока8 битс)、KLниско8битс
Мин детекције објектависина:GHвисока8 битс)、GLниско8битс
Паритетни бит:CCКСОР провераод другог бајта до последњег другог бајта
Пример:
Подешавање:45 4А А1 13 88 00 Ц8 00 Ц8 705000мм,200мм,200мм
Упит:45 4А АА Е0
Одговор1:45 4АA113 88 00 Ц8 00 Ц8 70A1:Када је параметар измењен
Одговор2:45 4АA013 88 00 Ц8 00 Ц8 71A0:Када параметар није измењен

Инсталација

8.1 Мере предострожности при инсталацији
● У радном окружењу на отвореном, лнд1кк треба да буде инсталиран са заштитним поклопцем како би се избегло брзо повећање унутрашње температуре сензора услед директне сунчеве светлости。
● Немојте инсталирати сензор са објектима који превише вибрирају или се љуљају。
● Лнд1кк треба да се инсталира даље од околине са влагом, прљавштином и опасношћу од оштећења сензора。
● Да би се избегао спољни извор светлости као што је сунчева светлост, лампа са жарном нити, флуоресцентна лампа, стробоскопа или други инфрацрвени извор светлости, такав спољни извор светлости не сме бити унутар ± 5° од равни детекције。
● Приликом постављања заштитног поклопца, подесите правац заштитног поклопца и уверите се да је испред траке, иначе ће утицати на тачност мерења
● Називна струја једног радарског напајања треба да буде ≥ 3А (24ВДЦ).
● Треба избегавати исту врсту сметњи извора светлости.Када се истовремено инсталира више сензора, треба следити следеће методе инсталације
а.Инсталирајте изолациону плочу између суседних сензора.
б.Подесите висину инсталације сваког сензора тако да раван детекције сваког сензора не буде унутар ± 5 степени од равни детекције једне друге.
ц.Подесите угао постављања сваког сензора тако да раван детекције сваког сензора не буде унутар ± 5 степени од равни детекције једне друге.

Кодови проблема и решавање проблема

Кодови проблема

No

Невоља

Опис

001

Грешка у конфигурацији параметара

Конфигурација радних параметара машине преко горњег рачунара је нетачна

002

Грешка поклопца предњег сочива

Поклопац је загађен или оштећен

003

Референтна грешка мерења

Подаци мерења светлих и тамних рефлектора унутар машине су нетачни

004

Грешка мотора

Мотор не постиже подешену брзину или је брзина нестабилна

005

Грешка у комуникацији

Етхернет комуникација, пренос мерних података блокиран или искључен

006

Излазна грешка

Кратак спој на излазу или искључен

9.2 Решавање проблема

9.2.1Грешка у конфигурацији параметара

Поново конфигуришите радне параметре радара преко горњег рачунара и пренесите их на машину.

9.2.2Грешка поклопца предњег сочива

Поклопац предњег ретровизора је важан део ЛСД1ккА.Ако је поклопац предњег ретровизора загађен, то ће утицати на светло мерења, а грешка мерења ће бити велика ако је озбиљна.Због тога се поклопац предњег ретровизора мора одржавати чистим.Када се открије да је поклопац предњег ретровизора прљав, користите меку крпу намочену неутралним детерџентом за брисање у истом правцу.Када на поклопцу предњег ретровизора има честица, прво их испухните гасом, а затим их обришите да не бисте огребали поклопац огледала.

9.2.3Референтна грешка мерења

Референца мерења је да се провери да ли су подаци мерења валидни.Ако постоји грешка, то значи да мерни подаци машине нису тачни и да се више не могу користити.Треба га вратити у фабрику на одржавање.

9.2.4Грешка мотора

Квар мотора ће довести до тога да машина неће успети да скенира мерења или ће довести до нетачног времена одзива.Треба се вратити у фабрику ради одржавања

9.2.5 Грешка у комуникацији

Проверите квар комуникационог кабла или машине 

9.2.6 Излазна грешка

Проверите квар ожичења или машине

Додатак ИИ информације о наручивању

No

Име

Модел

Белешка

Тежинаkg

1

РадарСензор

ЛСД101A

Уобичајени тип

2.5

2

ЛСД121А

Тип уноса

2.5

3

ЛСД131А

Врста мерења ширине и висине

2.5

4

ЛСД105A

Тип на велике удаљености

2.5

5

ЛСД151А

Тип уносаТип на велике удаљености

2.5

6

Кабл за напајање

КСП01/02-02

2m

0.2

7

КСП01/02-05

5m

0.5

8

КСП01/02-10

10м

1.0

9

КСП01/02-15

15м

1.5

10

КСП01/02-20

20м

2.0

11

КСП01/02-30

30м

3.0

12

КСП01/02-40

40м

4.0

13

Комуникациони кабл

КСИ01-02

2m

0.2

14

КСИ01-05

5m

0.3

15

КСИ01-10

10м

0.5

16

КСИ01-15

15м

0.7

17

КСИ01-20

20м

0.9

18

КСИ01-30

30м

1.1

19

КСИ01-40

40м

1.3

20

Prотективе цовер

ХЛС01

6.0


  • Претходна:
  • Следећи:

  • Повезани производи